项目名称：四轴数控系统改造服务
项目联系方式：
项目联系人：苑老师
项目联系电话： 13186000139，gyyuan@mail.xjtu.edu.cn
采购单位联系方式：
采购单位： 3044am永利集团3044noc
联系人和联系方式：齐老师，88965750，nancy1983@xjtu.edu.cn
联系地址： 西安市咸宁西路28号西安交通大学西二楼西261
一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍
本项目拟需要对1台超精密四轴定位平台的西门子840D数控系统进行改造，乙方根据甲方现有的硬件以及系统改造后需具备的各项功能提出合理的改造方案并进行实施，改造方案中应明确乙方添加的相关硬件的型号及配套服务内容。
（一）西门子840D数控系统介绍
现有840D系统系统配有四轴三联动的系统（X\Y\Z轴联动）。其中，X/Y轴为双直线电机闭环定位控制，Z轴为伺服电机闭环定位控制，C轴转台为力矩电机闭环旋转控制。本系统具有PLC以及间隙补偿、螺补的功能。含有计算机通信USB、R232以及网络接口；同时配置数字量输入输出，模拟量输出，继电器输出模块。
现有硬件主要信息如下：
显示器订货型号：6FC52030AF000AA1
操作面板订货型号：6FC52030AF220AA2
PCU50.3订货型号：6FC52100DF312AA0
NCU订货型号：6FC52470AA000AA3 6FC53570BB250AA0
mini 手轮订货型号：6FX20071AD03
55kW电源模块订货型号：6SN11451BA010DA1
55kW电源模块配件订货型号：6SN11110AB000AA0 6SN11110AA001DV0
Z轴驱动18A订货型号：6SN11231AA000CA2
C轴驱动28A订货型号：6SN11231AA000DA2
X/Y轴双轴驱动订货型号：6SN11231AB000CA3
单轴闭环控制板数量Z、C订货型号：6SN11180DJ210AA2
双轴闭环控制板数量X/Y订货型号：6SN11180DK210AA2
Z电机订货型号：1FK71005AF711AH0
C电机订货型号：1FW61900VB052JC2
X直线电机订货型号：1FN31003NC000BA1
Y直线电机订货型号：1FN31003NC000BA1
（二）技术要求
1. 为满足项目实际需求，需要对现有西门子840D控制系统增加第五轴（摇摆轴）控制功能，因此要增加西门子的高性能的控制板，西门子伺服电机，以及相关驱动功率模块、电缆等等，以此来实现对摇摆轴运动的控制。同时针对原有PLC进行修改、调试、优化，以及对各轴伺服电机参数等进行调整优化。
2. 完成改造后需要实现的功能：
（1）针对西门子840D数控系统的PLC进行编写梯形图，并实现与上位控制软件的信号互换功能，具体要求如下：
①西门子840D数控系统能够与上位软件信号互换：上位软件通过信号互换读写数控系统M代码；
（2）为西门子840D数控PLC留16输入16输出接口；
（3）为西门子840D数控系统提供RS232通讯接口；
（4）840D数控系统需添加一套摇摆轴（A轴）的控制部件
现有摇摆轴为角度定位轴，采用伺服电机1FK7083-5AF71-1AA0以及发格增量值圆光栅H2OP-18000-D90-2，接口形式为M23连接器（需要提供相应的接口），所配线缆长度15米。供应商添加该轴所需要使用的控制部件。A轴调试完成后系统精度应与圆光栅精度相匹配，圆光栅精度为2″。A轴调试完成后应使用NC程序对该轴定位精度进行测试，定位精度应≤±3″；
（5）X轴优化调试
完成X轴螺距补偿、间隙补偿等优化工作，调试完成后系统精度应与该轴海德汉线位移传感器的精度相匹配，线位移传感器型号为AE LC 1X3。X轴调试完成后应使用雷尼绍激光干涉仪对该轴定位精度进行测试，定位精度应≤3μm；
（6）Y轴优化调试
完成Y轴螺距补偿、间隙补偿等优化工作，调试完成后系统精度应与该轴海德汉线位移传感器的精度相匹配，线位移传感器型号为AE LC 1X3。Y轴调试完成后应使用雷尼绍激光干涉仪对该轴定位精度进行测试，定位精度应≤3μm；
（7）Z轴优化调试
完成Z轴螺距补偿、间隙补偿等优化工作，调试完成后系统精度应与该轴海德汉线位移传感器的精度相匹配，线位移传感器型号为LS 187C。Z轴调试完成后应使用雷尼绍激光干涉仪对该轴定位精度进行测试，定位精度应≤5μm；
（8）C轴优化调试
完成C轴螺距补偿、间隙补偿等优化工作，调试完成后系统精度应与海德汉线圆光栅的精度相匹配，圆光栅型号为RCN 829。C轴调试完成后应使用雷尼绍激光干涉仪对该轴定位精度进行测试，定位精度应≤5″；
（9）待X\Y\Z\A\C轴完成单轴精度调试及检测后，进行X\Y\Z轴联动功能性优化（即系统具备三轴参数微调功能）。
（三）其他服务要求
1. 数控系统改造所需要的硬件由乙方提供，合同签订后的45个自然日内发货到甲方指定地点并完成后续调试等相关服务内容。
2. 对甲方840D数控系统进行调试前7个工作日内提供所配硬件接线图纸；
3. 乙方派遣西门子服务人员应在各轴调试期间负责上门调试业务， 总次数不得少于4次，单次时间不得少于2天。
4. 合同标的的服务费包含系统改造的相关硬件费用以及乙方配合人员的劳务费。
（四）项目验收：
1. 服务工作的验收方法：甲乙双方共同组成验收小组，根据甲方提供的技术要求，对完成改造的数控系统进行现场验收；
2. 验收的时间和地点：甲乙双方到现场后5日内进行验收，验收地点为北京。
验收不合格的，乙方应在甲方要求之日起_15_个工作日内按本合同的要求重新完成约定的服务，乙方不能完成或提供的服务仍不符合本合同的约定，甲方有权停止支付服务费，并单方面解除合同，乙方应于甲方作出解除合同决定之日起 10 个工作日内，退还甲方已支付的所有服务费。
（五）付款方式：合同签订后7个工作日内按合同额的20%向乙方付款；待乙方根据甲方提出的技术要求、按照乙方提出的改造方案将改造所需要的硬件发到甲方指定地点并经过甲方验收后，甲方7个工作日内按合同额的60%向乙方付款；乙方完成数控系统的相关改造并通过甲方验收后，乙方开具合同额全额服务费发票，甲方收到发票后7个工作日内按合同额20%向乙方付款。
（六）质保和售后要求：
1. 质保期：1年。
2. 供应商应委派至少2名人员对甲方所改造的数控系统提供售后服务，防止设备使用期间因数控系统出现故障导致项目延期。
3. 质保期间，提供24小时故障受理，接报故障后，应立即对所提供标的物故障全程协调处理，并争取在最短时间内进行修复（一般情况下应在接到故障申报的24小时内完成修复）。
二、对供应商资格要求
（一）供应商的资格要求
1. 具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。
2. 供应商能够自行完整应提供本采购需求项下所有服务，除采购文件明确的或经采购人书面同意以外，不得将本项目项下全部或部分服务分包或转包。
3. 供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录，且在西安交大采购办供应商库中无不良记录。
（二）供应商报名方式
符合本公告要求的供应商，发送邮件至nancy1983@xjtu.edu.cn报名。报名时间：2023年4月12日至2023年4月16日。报名信息须包含：供应厂商名称、法定代表人信息、委托代理人信息、联系方式（邮箱、电话）等。
三、采购文件的发布时间及地点等
预算金额：14万元
磋商时间：2023年4月17日15:30
获取磋商文件时间： 2023年4月12日至2023年4月16日
获取磋商文件方式：报名的供应商将通过邮件获取磋商文件
响应文件递交时间： 2023年4月17日15:30
响应文件递交地址： 西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学3044am永利集团3044noc西二楼第三会议室
响应文件开启时间： 2023年4月17日15:30
响应文件开启地点： 西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学3044am永利集团3044noc西二楼第三会议室
